"Staś Pętelka. Wielka wyprawa" to wakacyjna przygoda Stasia, na którą wybiera się ze swoją siostrą oraz dziadkami. Starszy brat ma pewne wątpliwości związane z wyjazdem ze względu na wiek siostry i tym, czy nie będzie ona tęsknić za rodzicami. Dzieci czeka nocna podróż pociągiem, którą odbywają po raz pierwszy. To będzie niesamowite przeżycie! Okazuje się, że w przedziałach są łóżka do spania, a nawet drabinka, które bardzo cieszą dzieci.
Na miejscu zaczyna robić się coraz ciekawiej. Rodzeństwo jest podekscytowane, zwłaszcza gdy dostaje od dziadka kieszonkowe, którym może dysponować. Czeka ich zatem nauka o wartości pieniądza, której zasięgną także czytelnicy. Dzieci czeka także wiele wrażeń, m.in. spacery po szlakach, przejazd kolejką oraz kupowanie pamiątek dla całej rodziny. Czy to będą udane wakacje?
Serię o Stasiu Pętelce stworzyła Barbara Supeł, pisarka znana także z książeczek o siostrze Stasia - Jadzi Pętelce. Obie urocze serie zostały wydane przez wydawnictwo Zielona Sowa. Pozycje o przygodach Stasia zawierają więcej tekstu, dzięki czemu mogą z powodzeniem stać się kontynuacją przygód rodzeństwa dla nieco starszych dzieci.